O australopiteco foi o primeiro o hominídeo da História. Este apareceu na África Austral, à cerca de 1 a 3 milhões de anos. As suas principais características físicas eram: o facto deste ser bípede, ou seja, que se deslocava sobre as duas pernas; a verticalidade; a libertação da mão, conseguida pela bipedia e verticalidade; a sua baixa estatura; uma caixa craniana pequena; uns molares extremamente desenvolvidos e a projecção dos ossos da face.. O australopiteco é o hominídeo que mais se distância do homem actual (homo sapiens sapiens).
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